焊接机器人是一种从事焊接生产作业的工业机器人，它主要由两部分组成：焊接机器人本体及机器人焊接设备。焊接机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于机器人焊接设备，如电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)和焊炬(焊接夹具)组成。通常来说，焊接机器人主流驱动方式有三种：液压类型、气动类型和电动类型。
1、液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。
2、用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人：与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。空气介质不污染环境，可在高温下正常工作；空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。
3、电机驱动：分为普通交流电机驱动、交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。
