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■ 四轴焊接机器人通常被用于对中小型零件进行焊接,由于速度快、精度高,其在焊接过程中极大地提高了工作效率。而六轴焊接机器人由于其更大的工作范围、更好的负载能力和更灵活的动作,通常被用于焊接大型工件或者做自由式焊接。